1、相對(duì)二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系，即區(qū)分前景與后景；

2、深度信息依舊可以完成對(duì)目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識(shí)別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用；

3、經(jīng)過進(jìn)一步深化處理，可以完成三維建模等應(yīng)用；

4、能夠快速完成對(duì)目標(biāo)的識(shí)別與追蹤；

5、主要配件成本相對(duì)低廉，包括CCD和普通 LED 等，對(duì)今后的普及化生產(chǎn)及使用有利；

6、借助 CMOS 的特性，可獲取數(shù)據(jù)及信息，對(duì)復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效；

7、無(wú)需掃描設(shè)備輔助工作。

 

TOF相機(jī)缺點(diǎn)：

1、相對(duì)于普通數(shù)碼相機(jī)，其造價(jià)仍然偏高，影響該產(chǎn)品目前的普及使用率；

2、相機(jī)本身仍然受到硬件發(fā)展的限制，更新?lián)Q代速度較快；

3、測(cè)量距離較常規(guī)測(cè)量?jī)x器短，一般不超過 10 米；

4、測(cè)量結(jié)果受被測(cè)物性質(zhì)的影響；

5、大多數(shù)機(jī)器的測(cè)量結(jié)果受外界環(huán)境干擾較為明顯，尤其是受外界光源干擾；

6、分辨率相對(duì)較低，

7、系統(tǒng)誤差及隨機(jī)誤差對(duì)結(jié)果影響明顯，需要進(jìn)行后期數(shù)據(jù)處理。

 

TOF技術(shù)具有豐富的應(yīng)用場(chǎng)景

1、物流行業(yè)：通過 TOF 相機(jī)迅速獲得包裹的拋重（即體積），來(lái)優(yōu)化裝箱和進(jìn)行運(yùn)費(fèi)評(píng)估；

2、安防和監(jiān)控：進(jìn)行 Peoplecounting 確定進(jìn)入人數(shù)不超過上限；通過對(duì)人流或復(fù)雜交通系統(tǒng)的counting，實(shí)現(xiàn)對(duì)安防系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)分析設(shè)計(jì)；敏感地區(qū)的檢測(cè)對(duì)象監(jiān)視；機(jī)器視覺：工業(yè)定位、工業(yè)引導(dǎo)和體積預(yù)估；替代工位上占用空間的、基于紅外光進(jìn)行安全生產(chǎn)控制的設(shè)備；

3、機(jī)器人：在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域提供更好的避障信息；機(jī)器人在安裝、質(zhì)量控制、原料揀選應(yīng)用上的引導(dǎo)；

4、醫(yī)療和生物：足部矯形建模、病人活動(dòng)/狀態(tài)監(jiān)控、手術(shù)輔助、面部3D 識(shí)別；

5、互動(dòng)娛樂：動(dòng)作姿勢(shì)探測(cè)、表情識(shí)別、娛樂廣告